外观不同
电动自行车需要有脚踏骑行功能，而电动轻便摩托车和电动摩托车则不需要脚踏板。
参数不同
就最大设计车速来说，电动自行车不超过25km/h，电动轻便摩托车不大于50km/h，电动摩托车大于50km/h。就整车质量来说，电动自行车小于或等于55kg，电动轻便摩托车和电动摩托车大于或等于55kg。
驾驶证不同
电动自行车属于非机动车，不需要驾驶证;电动轻便摩托车、电动摩托车属于机动车，需要考取相应的驾驶证。
驾驶电动轻便摩托车需要F证(D、E驾驶证准驾车型也包含F证)。
驾驶电动摩托车，需要普通摩托车驾驶证E证(D驾驶证准驾车型也包含E证)。
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